由2-50个股东共同出资设立，每个股东以其出资额为限，对公司承担责任，公司以其全部资产对其债务承担责任的企业法人。
有限责任公司也是一种法人企业制度,能以自己的名义开展活动并享有权利,承担义务,法律对有限责任公司股东人数有严格的规定，如我国《公司法》规定，有限责任公司股东必须在2人以上，50人以下；由于股东人数较少，利益目标明确，因而有限责任公司能够较好的监督企业经理，防止其损害股东的权利，但筹资渠道较为狭窄，无法向股份有限公司那样大规模集中资本；有限责任公司的股东相对比较稳定，股权流动性差，社会化水平比股份有限公司低。公司的资本不分成等额股份，而是由各股东协商认购，公司不发行股票，以股权证书作为利益凭证，企业成立的法律程序较为简单。
第一，股东人数是有限制的。一般对有限责任公司的股东人数都有最高和最低的数量限制，英国、法国、日本等国家的标准为2-50人，如有特殊情况超过50人时，必须向法院申请特许。这与股份有限公司有着根本的区别。
第二，不公开发行股票。有限责任公司的股份由全体股东协商入股，一般不分为等额股份，股东交付股金后由公司发给出资证明书，股东凭出资证明书代表的股权享受权益。股金可以是货币，也可以是实物、工业产权和土地使用权等；出资证明书，不能像股票那样可以自由流通买卖。
第三，严格限制股权的转让。
第四，公司的设立比较简单。
第五，注册资本额起点低。在我国有限责任公司注册资本最低限额为10万元。
公司制企业是商品经济发展和现代化大生产的产物，是适合于现代企业经营的一种企业组织形式。其优点有：资本社会化，使众多分散的数量有限的资产所有者通过股份的财产组合机制实现资本联合，进行规模化生产；有限责任公司除了投资者的后顾之忧，鼓励和刺激了投资的欲望和积极性；资本所有者在一定条件下，可以将自己拥有的股权转让出去，较方便的转移所有权企业管理制度化，科学化管理效率高，企业寿命长，如美国通用汽车公司有百年历史，杜邦化学公司有200年历史。正是如此，公司制企业形式被现代市场经济国家的企业普遍采用。
